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如何快速分辨毅力号和好奇号?看轮子就知道

haibaraemily 行星事务所 2022-05-18

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前情提要:降落伞里藏玄机,带着中文上火星…NASA毅力号也太会玩了吧!


这期继续聊聊毅力号新传回的照片。有些没有标准答案,大家放轻松,唠唠嗑~


 新型车轮


这张照片是毅力号着陆的首个火星日里,由避障相机(HazCams)拍摄的。

毅力号着陆后首个火星日拍摄的照片 | NASA/JPL-Caltech [1]


毅力号共有6个避障相机,4个在前,2个在后,相当于帮火星车看前方和后方地面的“眼睛”,辅助火星车识别路障和安全行驶。前方的4个避障相机还兼任机械臂工作时的“监工”。

毅力号前后6个Hazcams的位置 | NASA/JPL-Caltech


照片中最醒目的是毅力号的车轮。毅力号有六个车轮,铝材质,每个直径52.5厘米。(也就是说,在不打滑的情况下,轮子转一圈可以让毅力号前进1.65米。)


熟悉好奇号的朋友,或许一眼就能看出毅力号和好奇号车轮的不同之处。为了防止侧滑,好奇号把车轮从勇气/机遇号使用的平行车辙,改为这样的V形(chevron)弯折。这样好奇号就可以更好的应对勇气/机遇号所行驶的沙地,避免遇到勇气号的悲剧。(勇气号就是因为陷入沙地不可自拔最终结束任务的:这个情人节,和一位老朋友说再见

旅居者号、勇气/机遇号、好奇号的车轮大小和车辙花纹对比 | NASA/JPL-Caltech


然而,探索的魅力和困恼就在于:事情常常不会按预料的那样发展。装备一身穿沙技能的好奇号,实际遇到的地形状况又和勇气/机遇号不一样:这里有更多尖锐而坚硬的石头,而且是嵌在地下、不会轻易挪动的石头——它们会像尖刀一样不断“切割”好奇号轻薄的铝制车轮。


早在2013年10月,好奇号登上火星的411天后,项目组就已经发现车轮开始有破口了。

2013年,好奇号的左前轮 | NASA / JPL / MSSS


在此后的几年里,好奇号车轮的破损越来越多。这是它的勋章,更是它的困扰。这些伤病延缓了好奇号的行驶速度,也让好奇号不得不为专门为此改道,选择一些更不容易损害车轮的路线。

2016年 | NASA / JPL / MSSS


2021年 | NASA / JPL / MSSS


当然,损坏好奇号车轮的原因不止一种,除了利石,还有金属疲劳引起的撕裂等等,蒙酱这里不详细展开了,Planetary Society的Emily Lakdawalla曾经详细写过好奇号的车轮破损问题,感兴趣的可以移步去看看 [2]


好奇号踩过的坑,毅力号肯定是要努力避免的。毅力号再次改进了车轮的设计,让车轮更加坚固耐磨:改回近乎平行的车辙(但是微微加了一点波浪曲线),就是其中一项——这可以减少车轮的金属疲劳。金属疲劳产生的应力在V型车辙的尖端处最大,如果仔细看上面两张图,也可以看到确实很多撕裂都是从车辙的V型尖端处开始的。

好奇号vs毅力号车轮。来源:NASA/JPL-Caltech


不过,毅力号这次依然使用了铝制车轮,并没有替换更坚固的材料,例如钛合金。这是因为火星车对质量的限制还是非常苛刻的,需要车轮尽量轻,密度尽量小。这一方面是因为车轮尺寸很大,这意味着一点微小的设计调整都可能大大增加整个火星车的总质量(例如,车轮厚度增加1毫米,总质量会增加10公斤)。更重要的原因是,车轮本身也不能太重。据好奇号的项目经理Jim Erickson所说,在火星车降落过程中展开轮子的那一刻,突然改变的重量分布会给降落系统带来很大的扰动,让降落过程变得更危险[2]


总之,相信目前毅力号车轮的设计已经是工程师们吸取过去火星车的经验,同时充分尝试对比之后的最优方案了。希望毅力号的车轮可以更加坚韧皮实吧~



 多孔石头


还是这张照片,车轮旁边的几块石块也有点意思。即使你没有任何地质知识,也一定可以看出这些石块并不光滑,上面有很多小孔,和我们平常路边看到的石头不一样。

毅力号着陆后首个火星日拍摄的照片 | NASA/JPL-Caltech [1]


这些是什么石头?科学地来说,
我们现在还确定不了,但可以猜一猜


当然,也不能瞎猜。


毅力号脚下会拍到什么石头,首先得定位到毅力号到底落在哪里了。知道这个不难,迄今为止最强大的火星轨道器相机,火星探测飞行器(MRO)携带的HiRISE相机,还在工作中。这个相机可以在距火星表面300公里高空拍摄目标区域的照片,分辨率高达0.3米/像素。


HiRISE相机不仅拍到了降落过程中的毅力号,也拍到了降落之后的毅力号和各种组件。

毅力号降落伞、背罩、空中吊车、隔热盾和火星车实际落在火星上的位置 | 底图来自NASA/JPL-Caltech/PIA24333


简单匹配一下,就可以定位毅力号的准确着陆点(绿色点):


之前的诸多火星轨道器都遥遥探测过这片区域,结合影像和光谱等各种数据,地质学家们制成了这篇区域的详细地质图。简单对应一下可以看到,毅力号着陆区位于地质图里粉紫色区域里。这里位于杰泽罗撞击坑坑底,表面是火山活动的产物(被划分为Njf单元,即杰泽罗撞击坑坑底单元)[3]


但具体是哪种火山活动产物,这个目前是有争议的。有些研究者认为这里是喷出的火山熔岩[4],而有些研究者则认为这里是火山灰沉积物或者火山碎屑沉积物[3]——具体是那种,还需要毅力号的实地探测来给出答案。


仅从目前已知的地质背景和照片里拍到的质地形态来说,很多行星地质学家认为这最可能是多孔玄武岩(vesicular basalt)。这是一种火山喷发的熔岩冷却而成常见的产物,在地球和月球火山产物里也很常见。

(左)美国亚利桑那州落日火山口的多孔玄武岩 | 维基/Jim Stuby;(右)阿波罗15号在月球哈得利溪采集并带回的多孔玄武岩,编号15016 | NASA# S71-46632


虽然看着挺像,但实际到底是什么,光看图说话还不够,大自然可太复杂啦。还是得等毅力号用仪器实际探测过成分再见分晓了~




致谢

本文感谢Planetary Utopia小组的讨论~




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 参考资料


[1] NASA | Perseverance’s Big Wheel

https://www.nasa.gov/image-feature/jpl/perseverance-s-big-wheel

[2] TPS | Emily Lakdawalla  Curiosity wheel damage: The problem and solutions 

https://www.planetary.org/articles/08190630-curiosity-wheel-damage

[3] Sun, V.Z., and Stack, K.M., 2020, Geologic map of Jezero crater and the Nili Planum region, Mars: U.S. Geological Survey Scientific Investigations Map 3464, pamphlet 14 p., 1 sheet, scale 1:75,000, https://doi.org/10.3133/sim3464.

[4] Goudge, T. A., Mustard, J. F., Head, J. W., Fassett, C. I., & Wiseman, S. M. (2015). Assessing the mineralogy of the watershed and fan deposits of the Jezero crater paleolake system, Mars. Journal of Geophysical Research: Planets, 120(4), 775-808.




关于作者

灰原哀博士(haibaraemily),从事行星科学研究,本公众号主页君。更多精彩,欢迎关注公众号~

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