上个世纪50年代前半叶，随着国有产业的集中化，捷克斯诺伐克共产党决定建立一个大型专业研发中心，以满足国家武装和安全部队的需求。研发中心最初名为Konstrukta Brno，以所在城市的名称布尔诺（Brno）命名。当时，研发中心招募了全国最优秀的工程师，专门研发反坦克无后坐力武器，以及30mm及以下口径的枪炮弹药。 当时的保密条例规定，内政部不得擅自和研发中心合作开发枪械，而是必须先将计划提交需求给国防部过目，再由国防部提交给研发中心进行研发。因此，蝎式冲锋枪的订单实际上是由国防部交到研发中心手中的。捷克国防部的专家对内政部的“特殊用途”冲锋枪计划进行了深入的讨论，最终批准了这份需求，并且决定让捷克斯洛伐克国民军也使用这种武器。最初，军方只采购了几支冲锋枪给他们的情报单位用于实验，而他们的反馈以及建议，都对最终版本的蝎子产生了巨大的影响。不久，国防部下令研发“特种冲锋枪”（或者称为“多用途冲锋枪”）的命令被送到布尔诺武器研发中心。然而，当时研发中心的人都很忙——所有的高级工程师在忙于完成其他项目，比如Vz.59通用机枪以及大名鼎鼎的Vz.58突击步枪。不得已，研发中心只好将研发新冲的任务分给了Ing. Miroslav Rybář （后文简称Rybář）。
△ Vz.58突击步枪，也有人叫它Vz.58冲锋枪
△ 设计师Rybář的肖像 Ing. Miroslav Rybář是一个才华横溢的设计师，无论是军事领域还是民用领域，他均具有过硬的专业素质。1948年以来，Rybář一直在参与枪支制造，但在研发蝎式冲锋之前，他只是一个普通的“打工仔”，在别人的团队中“打下手”，蝎式冲锋枪是他的第一个个人项目。此外，Rybář的博士论文也是关于蝎式冲锋枪的，并于1958年在布尔诺的军事技术学院成功发表。