近期，器械之家获悉显微手术外科机器人公司Medical Microinstruments宣布完成7500万美元B轮融资（折合人民币约5亿元），该轮融资由Deerfield Management领投，RA Capital,Biostar Capital,Andera Partners,Fountain Healthcare Partners, Panakès Partners和Sambatech跟投。

据悉，此次融资所获资金将用于显微手术外科机器人Symani机器人在在美国和亚太地区的商业化计划，快速推进IDE临床研究，该系统在欧洲地区适应症以及持续商业化。该机器人系统是唯一一个专门用于显微外科手术的机器人，于2019 年 11 月获得 CE 标志。其NanoWrist技术是世界上最小的腕式仪器，旨在提高外科医生的自然灵巧性和超出人手能力的运动范围。

Medical Microinstruments(MMI) 于 2015 年在意大利比萨附近成立，旨在通过开发一种机器人系统来提高手术性能，使外科医生能够在显微手术中获得更好的结果。核心产品Symani 手术系统是唯一一个专门用于显微外科手术的机器人，于2019 年 11 月获得 CE 标志。其NanoWrist技术是世界上最小的腕式仪器，旨在用于提高外科医生进入和缝合小而纤弱的解剖结构的能力。

据悉，公司现任CEO-Mark Toland 曾是Corindus 的总裁兼首席执行官，在那里他将公司转变为血管机器人的行业领导者，拥有唯一获批的用于冠状动脉、外周和神经血管适应症的系统。Corindus在2019年被西门子医疗以11亿美元的金额收购，成为当年医疗科技领域的第五大收购案。Mark Toland本人也于2020年9月从 Corindus离职。

在担任Corindus首席执行官之前，Mark Toland还曾担任波士顿科学公司的高级副总裁，在那里他建立了公司的全球解决方案业务并领导美国商业团队的各个方面心血管业务，该公司年度营收约为 40 亿美元。

自成立以来，MMI先后完成了数轮融资。在Sambatech Angel Investors首轮融资之后，2018年4月18日MMI又完成了2000万欧元（约合1.4亿人民币）的A轮融资，由Andera Partners领投。2020年10月，MMI得到了欧盟的资金支持，与欧洲投资银行 (EIB) 签署了一项融资协议，获得高达1500万欧元（约合1.07亿人民币）的资金。

7月20日，公司再度完成7500万美元B轮融资（折合人民币约5亿元），该轮融资由Deerfield Management领投。该公司表示此次融资所得将显微手术外科机器人Symani机器人在在美国和亚太地区的商业化计划，快速推进IDE临床研究，以及该系统在欧洲地区适应症以及持续商业化。

除此之外，MMI还宣布将公司从意大利迁至美国。而最近在意大利开设的卓越中心设施，共计有96名员工，将继续成为公司研发、制造和其他业务活动的中心。

其首席执行官 Mark Toland 表示：“这一轮融资，加上我们对进入美国市场的承诺以及有远见的领导者加入我们的董事会，对于手术机器人领域来说是一个激动人心的时刻。” “我们很高兴能与美国生命科学领域的主要投资者和现有的欧洲投资者在大西洋之间架起一座桥梁，他们有着共同的愿景，即把显微外科机器人技术推向世界。”

自21世纪初，直觉外科达芬奇手术机器人横空出世以来，手术机器人在医疗领域迎来快速发展，但在显微外科领域发展仍然不太理想，包括在重建、淋巴和眼部等手术中仍未被大规模使用。

传统的显微外科手术需要依靠光学和精密手术器械才能完成手术。而且需要通过将手术部在光学仪器下放大5倍到40倍的条件下，才能人为完成手术。

而Medical Microinstruments(MMI) 推出的Symani 手术机器人系统，是唯一一款专门用于显微外科手术的机器人平台，该平台提供腕式显微器械，旨在提高外科医生缝合难以接近的精细解剖结构的能力。已于 2019 年获得 CE 标志；目前正在进行美国的IDE研究。

其由两个机械臂组成，可以轻松定位任何解剖区域的外科手术。具有7-20X运动缩放和震颤过滤功能，可满足显微外科和超显微外科的需求和复杂性。Symani控制台由符合人体工程学的座椅和外科医生控制的机械手以及脚踏开关控制器组成。在舒适地坐着的同时，外科医生可以像使用手动器械一样直接控制机械手。控制台可以灵活地放置在患者床边，也可以与平视3D可视化系统一起使用。

该系统结合了 NanoWrist® Instruments（具有世界上最小的机器人手腕）和 NanoScale® 技术，可缩放运动并减少震颤，从而突破显微和超显微外科手术的界限。NanoWrist持针器和扩张器带有3毫米手腕，可以畅通无阻地观察目标解剖结构，而手腕提供的7自由度使外科医生能够操作和缝合精细结构所需的精确度和控制力。

适用于外科医生认为需要精确和运动缩放的开放式手术。借助Symani，外科医生可以对血管、神经和淋巴管等小型解剖结构进行缝合、结扎、吻合和接合。可以进行皮瓣重建、淋巴管手术、创伤重建和再植、周围神经修复、先天性畸形的重建已经显微血管修复等手术。

除此之外，MMI还与医学模拟培训领域的全球领导者VirtaMed合作开发定制手术模拟，其中包括虚拟现实 (VR) 的各个方面，并允许外科医生对系统本身进行培训。这些支持 VR 的模拟将允许外科医生使用 Symani 机器人系统和模拟手术场景来练习各种显微手术。

手术机器人是一种先进的医疗设备，借助微创伤手术及相关底层技术的发展而发明。手术机器人是医疗机器人的一种细分领域。手术机器人，即外科医生能够通过远程控制，并通过微小切口精密操作进入患者体内的手术器械，从而辅助外科医生进行微创手术的精密操作型机器人。被用于在高于人类能力的微创伤手术领域中实现高于人类能力的对手术器械的精准操控。

作为集多项现代高科技手段于一体的综合体，手术机器人其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用。近年来已成为创新器械领域最为火热的赛道，同时备受资本青睐。近年来应用于各种领域的手术机器人也像雨后春笋般冒出，如腔镜手术机器人、介入手术机器人、经自然腔道手术机器人、骨科手术机器人等等。

弗若斯特沙利文资料显示，2015-2020年，全球手术机器人整体市场规模呈逐年增长趋势，2015-2019年增速逐年上升，但2020年受疫情影响手术数量整体下降，一些不必要或选择性的手术被推迟，全球手术机器人市场增速有所下滑，但仍然保持近8%的高增速，市场规模实现83.21亿美元，2015-2020年的年复合增长率达22.6%。

然手术机器人在一些领域却仍有局限，例如在显微外科手术领域，包括在重建、淋巴和眼部等手术中仍未被大规模使用。但近年来随着一些研究团队和公司在该领域不断攻坚，目前已有少数的显微外科手术机器人诞生，下面我们一起来看一看。

MMI-Symani

Medical Microinstruments(MMI) 推出的Symani，是唯一一款专门用于显微外科手术的机器人平台，该平台提供腕式显微器械，旨在提高外科医生缝合难以接近的精细解剖结构的能力。该系统结合了 NanoWrist® Instruments（具有世界上最小的机器人手腕）和 NanoScale® 技术，可缩放运动并减少震颤，从而突破显微和超显微外科手术的界限。

MicroSure-MUSA

Microsure是一家总部位于埃因霍温（荷兰）的医疗器械公司，由埃因霍温科技大学和马斯特里赫特大学医学中心于2016年共同创立。自主研发MUSA机器人辅助显微外科系统是第一款获得CE标志的显微外科手术机器人（2019年）。该系统占地面积小，具有消除手部震颤的功能，能够在0.3毫米的血管内开展手术，还可实现手动和/或机器人显微外科手术。

mini-RCM

索尼集团和哈佛大学基于折纸结构研发了一款超轻便、高精度的显微外科手术机器人——mini-RCM；专门为远程操作的显微手术而设计的，它仅仅重达2.4g，尺寸为5cm x 7cm x 5cm, 由三个独立驱动的微型直线驱动器驱动，每一个直线驱动器重量仅为0.41g。经分析和测试，该机器人的位置精度可以达到0.0264mm，负载能力大约为27mN。通过实验测试展示了该机器人在显微外科手术领域巨大的应用潜力。

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Medical Microinstruments公司推出的Symani手术机器人系统，对于以往复杂的显微外科手术来讲，可以极大方面医生的操作，并答复提高手术精度，相比“粗放”的手术机器人来看，似乎更适宜高精度的显微外科手术。此次公司再度完成约5亿人民币的融资，对于其以后的发展，更添了一份助力，同时公司将搬迁至美国，拥抱全球最大的医疗器械市场，未来潜力十足，我们拭目以待。